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天津新闻:天津大学并联机器人创新项目获得市自然科学特等奖

      2024-09-24       



本站讯 在近期揭晓的天津市科学技术奖中,天津大学牵头的并联机器人创新项目,获得自然科学特等奖。

像这样多轴同时发力的机器人,体积小,但载重能力却更强,广泛应用在机舱、船舱等狭小空间里,对重型设备进行安装。但由于结构复杂,也是全球在这个领域里的难点课题。随着国家启动C919大飞机的研制开发,服务国家重大需求,十几年前,天津大学机械工程学院,将数学、力学、仿生学等多学科的专业人才,集合在一起,组成专门团队,联合对结构基础、材料、制造工艺等关键技术,进行攻关,最终形成了一一整套理论体系。凭借这个科研成果,最近,团队也成功获得天津市自然科学特等奖。眼前这台机器人,就搭载了团队的理论成果,虽然重量不到20公斤,但载重却能达到近300公斤,成功应用在C919大飞机的设备安装。

包括这款产品在内,在市科技局的牵线下,天大团队利用这套技术,已经和大船天津等企业合作,开发了30多款多轴机器人产品。

原文链接:https://www.app2020.tjyun.com

(编辑 焦德芳 王佳敏)